先让新Ubuntu系统的ssh服务打开，安装sudo apt-get install openssh-server，具体见：局域网ssh远程访问Ubuntu系统

macOS通过ssh连接新Ubuntu系统，本地生成新的私钥和公钥，本地上传公钥到Ubuntu系统，具体见：macOS终端SSH公钥登陆服务器

Ubuntu配置ssh，具体见：Ubuntu系统SSH设置小结

macOS注销当前连接，用密钥方式连接ssh